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悬臂式三轴桁架机械手

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三轴桁架
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产品简述 PRODUCT DESCRIPTION
悬臂式三轴桁架机械手,是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
通过控制器对各种输入信号进行分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(如电机)下达执行命令,完成所需运动。
设备最大承载量可达10000KG,最大速度可达2m/s,根据需要,同时可搭载多个移动轴,实现设备效率的最大化。

核心优势 CORE ADVANTAGES
  • 安全可靠

  • 高性价比

  • 颠覆传统

  • 超大负载


行业应用 INDUSTRY APPLICATION
设备终端可搭载手爪,主要应用于机加上下料等工况。
产品效果图 PRODUCT RENDERINGS
悬臂式三轴桁架机械手
性能参数 INDUSTRY APPLICATION
序号 设备型号 GTD-#
1 设备负载 500-10000kg
2 X轴运行速度 1-2m/s
3 X轴加速度 1-2m/s²
4 X轴行程 1-100m
5 Y轴运行速度 1-2m/s
6 Y轴加速度 1-2m/s²
7 Y轴行程 1-10m
8 Z轴运行速度 0.2-1m/s
9 Z轴加速度 1m/s²
10 Z轴行程 0.5-2m
11 安装方式 地面安装 (使用化学螺栓)
12 机器人安装数量 1~4台(如需安装更多可定制)
13 驱动方式 交流伺服电机驱动
14 重复定位精度 ± 0.02 mm
15 安装条件 环境温度:0~45度 环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象),短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值:0.5G或以下