龙门桁架机械手

产品简述 PRODUCT DESCRIPTION

龙门桁架机械手也叫桁架机械手，是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
通过控制器对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（如电机）下达执行命令，完成所需运动。
由于结构特点，设备可用负载大（终端负载>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m）。
根据需要，同时可搭载最多四个Y轴，实现设备效率的最大化。

核心优势 CORE ADVANTAGES

安全可靠
高性价比
颠覆传统
超大负载

行业应用 INDUSTRY APPLICATION

设备终端可搭载手爪或工业机器人，可适应多种工况应用。如汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械的中厚板切割分拣等应用。

产品效果图 PRODUCT RENDERINGS

性能参数 INDUSTRY APPLICATION

序号	设备型号	GTC-#
1	设备负载	500-10000 kg
2	X轴运行速度	1-2m/s
3	X轴加速度	1-2m/s²
4	X轴行程	1-100m
5	Y轴运行速度	1-2m/s
6	Y轴加速度	1-2m/s²
7	Y轴行程	1-10m
8	Z轴运行速度	0.2-1m/s
9	Z轴加速度	1m/s²
10	Z轴行程	0.5-2m
11	安装方式	地面安装（使用化学螺栓）
12	机器人安装数量	1~4台(如需安装更多可定制）
13	驱动方式	交流伺服电机驱动
14	重复定位精度	± 0.02 mm
15	安装条件	环境温度：0~45度环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结露现象），短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值：0.5G或以下

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